机械手的速度环增益/位置环增益设置范围-qy球友会(中国)机械

    • qy球友会(中国)

      机械手的速度环增益/位置环增益设置范围

      [ 发布日期：2022-05-26 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      机械手为单轴注塑机械手，系统应用是qy球友会(中国)系列注塑机械手控制系统，在机械手使用中速度环增益和位置环增益设置范围：


      功能代码

      功能码名称

      参数说明

      设定范围

      		单位
      		出厂值

      21

      速度环增益

      越大则响应越快，过 大会引起震动 位置模式与位置环 增益协同调节

      0~500

      		Hz
      		90
      23
      		位置环增益越大则响应越快，过 大会引起震动 位置模式与位置环 增益协同调节0~20
      		1/s
      		4


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